Как изменение законодательства и ужесточение налогового контроля усложнило жизнь бизнесу (в части НДФЛ, страховых взносов и ИП/самозанятых). Варианты вывода:
вывод из юрлица/ИП;
вывод с получением наличных/вывод в безнал;
временный или постоянный вывод;
просто вывод/получение легального дохода/вывод с минимальными налогами и комиссиями банка/вывод с выгодой по налогу на прибыль и/или НДС. 
Как надо делать (выгодные нетрадиционные варианты):
перевод части или даже всей деятельности на ИП;
простое товарищество с участием ИП;
брать наличные там, где они есть. Как при этом ещё и сэкономить НДС и налог на прибыль? 
Как можно делать (но не выгодно или для относительно небольших сумм):
Традиционные варианты:
зарплата/премия — высоконалоговый вариант. Как изменились льготы по страховым взносам и «регрессия» ставки. Как и в каких регионах можно выгодно применить автоУСН;
выплаты ИП или самозанятому (при правильном внедрении): договоры возмездного оказания услуг, выполнения работ, посреднические, перевозки, экспедирования, аренда, проценты, роялти, штрафные санкции, выплаты за предоставление залога или поручительства и пр. Риски переквалификации в трудовые отношения и их минимизация. Минимизация рисков имущественной ответственности ИП;
как ИП получать наличные и избежать блокировки/закрытия расчётных счетов в условиях ужесточения работы антиотмывочной платформы ЦБ РФ «Знай своего клиента» («Светофор»). Дарение физлицом наличных денег, заработанных в качестве ИП, как легальная альтернатива обналичиванию. Как вывести прибыль со счёта ИП и не стать для банка сомнительным клиентом — корпоративные карты, личные (карточные дебетовые и кредитные, депозитные, текущие, накопительные / сберегательные и т.п.) счета. Свободно используемые безналичные средства ИП («свободный безнал») — альтернатива кэшу. Рекомендации по выбору банков и как себя в них вести,
дивиденды и выплаты из прибыли, в т.ч. на спецрежимах или от компании-нерезидента;
все другие «зарплатные схемы» вообще — различные виды компенсаций, за использование интеллектуальной собственности, использование иностранных (низконалоговых) компаний, выплаты физлицам процентов, аренды, приобретение у них имущества и т.д.;
заём и подотчёт (с возвратом/закрытием в будущем).
Менее традиционные варианты:
комиссия по трудовым спорам и другие варианты «вытащить» деньги с арестованного счёта;
различные варианты несения расходов бизнесом в интересах его владельцев;
зарплата иностранцам-высококвалифицированным сотрудникам;
возврат когда-то (якобы?) взятого займа. 
Как не надо делать:
традиционное обналичивание;
заём и не вернуть/простить;
подотчет и не закрыть или закрыть фиктивно;
сделки с взаимозависимыми лицами (но есть исключения!);
(неправильно внедрённый) ИП-управляющий.